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一句話總結：美國科羅拉多州立大學研發出全新的變形機器人 TeCoBot，運用建築學的張拉整體原理，未來有望成為深空探索的得力助手。
核心要點
- 科羅拉多州立大學（Colorado State University）自適應機器人實驗室（Adaptive Robotics Lab）在《自然機器智慧》（Nature Machine Intelligence）發表了名為 TeCoBot 的新型機器人設計。
- 該機器人全長約 587 mm（約 2 英尺），重量約 600 公克，結合了柔軟靈活的脊椎與可替換的雙機械爪。
- 其核心結構採用建築學中的張拉整體（Tensegrity）原理，由剛性桿件與彈性纜線組成，不依賴笨重的金屬鉸鏈。
- 內部配置三條由 40 磅拉力編織釣魚線組成的纜線，透過基座小馬達拉動，能像大象鼻子一樣朝任意方向彎曲。
- 機器人具備具身智能（embodied intelligence），當碰撞障礙物時，身體會自然卸力，不需複雜控制系統調整。
- 多個 TeCoBot 可以透過機械爪相互連接，自組裝成多種形狀，例如環繞大管道或組合成 H 型步行器穿過狹窄空間。
- 目前該機器人仍需工程師透過 WiFi 連線手動控制，未來計畫升級馬達並加入群體智能（swarm intelligence）。
一句話結論
這款結合建築學與仿生設計的變形機器人，正為未來的月球與火星極端環境探勘開啟全新想像。
本文改寫整理自公開新聞來源，原始報導由Universe Today發布。
常見問題 FAQ
什麼是 TeCoBot 機器人？
TeCoBot 是科羅拉多州立大學研發的張拉整體連續體機器人，長約 587 mm、重約 600 公克，具備柔軟脊椎與可替換機械爪，能像大象鼻子般靈活變形。
張拉整體（Tensegrity）原理是什麼？
張拉整體是由建築師巴克敏斯特·富勒（Buckminster Fuller）普及的概念，核心是以向外推的剛性桿件懸浮在向內拉的彈性纜線網中，捨棄傳統重型金屬鉸鏈。
TeCoBot 未來會用在哪裡？
未來有望應用於月球惡劣坑洞或火星地下洞穴等深空探索任務，透過模組化與群體組合來應對崎嶇地形與狹窄空間。
※ 此篇文章由 AI 改寫或生成，內容僅供參考，可能存在錯誤或不準確之處。
